ספרים
אורי שגיא הוציא לאור במהלך השנים שני ספרי עיון המספרים אודות פועלו הציבורי הן כאיש צבא וראש אמ"ן והן כמרכז ומוביל המשא ומתן עם סוריה בשנים 1999-2000.
אורות בערפל >
בספר "אורות בערפל" מתאר אורי שגיא שעמד בראש אגף המודיעין של צה"ל בשנים 1991-1995, את עבודתו החשובה והמאתגרת של אמ"ן, ומסביר כיצד שירות המודיעין תורם לביטחון ישראל.
היד שקפאה >
בספר "היד שקפאה" מתאר שגיא, כמי שמונה על ידי ראש הממשלה דאז אהוד ברק להוביל את המשא ומתן עם סוריה, את ההכנות והמשא ומתן החשאי שהסתיימו בהחמצה גדולה.